Toward low-cost only vision autonomous wheelchair for disabled people: Corridor trial.(Arabic)

عبد الحافظ عبد الحافظ: نحو كرسي متحرك منخفض الكلفة يعتمد على الرؤية فقط للأشخاص ذوي الإعاقة: دراسة حالة السير في ممر

نهدف إلى تحسين حياة الأشخاص ذوي الإعاقات، وهذا المشروع مدفوع بحاجة السوريين الذين تتطلب إعاقاتهم، ومعظمها ناتج عن الحرب، الاستعانة بكراسي متحركة وبدعم من الآخرين طوال حياتهم. ونعتقد أن تطوير واستخدام تقنيات جديدة لمساعدتهم سيكون له تأثير إيجابي كبير على حياتهم. سعت دراستنا إلى تطوير نظام كرسي متحرك منخفض التكلفة يعمل بالملاحة المرئية شبه الذاتية، وذلك باستخدام أجهزة الحوسبة الجاهزة وتقنية التصوير. سيساعد ذلك في جعل الكراسي المتحركة الكهربائية أكثر ذكاءً وأرخص ثمنًا، فضلاً عن سهولة وصول ذوي الإعاقات الحركية إليها، ليس فقط في سوريا، بل في مختلف أنحاء البلدان النامية. وانطلاقًا من تنامي نجاح تطبيقات التعلم الآلي الحديثة، قمنا بتطوير واختبار نظام جديد يعتمد على التعلم الآلي للكراسي المتحركة يمكّن مستخدمي الكراسي المتحركة الكهربائية ذوي إمكانية الحركة المحدودة من التنقل مع تجنب العقبات والمخاطر، وزيادة سلامتهم وإمكانية تنقلهم. وعملنا هو أوّل نموذج يعتمد العمليات الغاوسية كنهج تعلم آلي لمهمة كرسي متحرك، وقد أظهرت نتائج التجارب أداءً فائقًا مقارنة بالنهج الحالية.